靠边停车时，如果车辆是自动挡，则可以使用半联动方式进行停车。半联动是指在停车前，先熄火，然后踩住刹车，同时轻轻松开离合器，使车辆在惯性的作用下慢慢靠近路边，直到车辆停稳，最后拉上手刹。
但是如果车辆是手动挡，则需要使用全联动方式进行停车，即在停车前需要同时踩住刹车和离合器，将车辆完全停稳后，再拉上手刹。因此，车辆的型号和驾驶方式会影响能否使用半联动方式进行靠边停车。
可以半联动。
1. 靠边停车是指车辆停放在道路边缘，半联动是指车辆只有刹车踏板与转向的联动，而加速踏板没有联动。
靠边停车只需要刹车和方向盘操作，只用刹车操作即可完成停车，因此可以半联动。
2. 另外，半联动靠边停车时也需要注意，要看清道路标线和车前后左右的情况，确保安全。
同时，驾驶员还需要保持的一定的驾驶技能，善于掌控车辆操作，以确保顺利靠边停车。
