在侧方停车时，领先30公分的关键是提前调整车头角度。首先，开车靠近停车位，使车侧与停车位平行，然后向右打方向盘，将车头调整到位于停车位后方的位置。
接着，将方向盘向左打满，使车头缓慢向左移动，直到车头与停车位具有一定的角度。
最后，将方向盘向右反转，使车头向右移动，依此调整车头与停车位的距离，从而使车辆与停车位保持大约30公分的距离。此时，车辆位置合适，可以安全停车。
要侧方停车领先30公分，需要进行以下步骤：
1. 先观察停车位长度，调整好车速并选择好停车位。
2. 车头靠近停车位，油门踩到底后快速打车轮向，使车身与停车位平行并靠近停车位边缘。
3. 松开油门刹车，将方向盘回正，使车子缓慢进入停车位。
4. 当车子前轮与停车位边缘对齐时，向左打方向盘，使车子沿着停车位边缘并平行地前行。
5. 直到车子完全进入停车位，留下30公分左右的缝隙，再逆转一些距离，使车子更好地停稳。
6. 最后刹住车子，手刹挂上，确认安全后离开车辆。
以上是领先30公分的侧方停车方法。
