当货车左右有车，要安全出库，可以采取以下步骤：
保持冷静：在出库前，要保持冷静，不要紧张或急躁，这有助于你做出正确的判断和操作。
观察周围情况：在出库前，要仔细观察周围车辆的位置和动态，特别是左右两侧的车辆。了解其他车辆的位置和速度，以便制定出库的计划。
打开转向灯：在出库前，要打开转向灯，向其他车辆示意你的行驶方向和意图。这有助于让其他车辆注意到你，避免发生碰撞。
确认出库路线：在出库前，要确认出库的路线和出口，避免出现错误或意外。如果有多个出口，要根据自己的目的地选择正确的出口。
缓慢出库：在出库时，要缓慢行驶，不要急加速或急刹车。这有助于保持车辆的稳定性和控制性，避免发生意外。
保持安全距离：在出库时，要保持与周围车辆的安全距离。一般来说，应该保持至少一个车位的距离，以避免发生碰撞。
注意盲点：在出库时，要注意盲点，特别是左右两侧的车辆。如果存在盲点，应该先停车观察，确认没有车辆后再进行出库操作。
避免紧急制动：在出库时，要尽量避免紧急制动。如果必须紧急制动，应该提前打开制动灯，让其他车辆注意到你的动作。
注意交通标志和标线：在出库时，要注意交通标志和标线，遵守交通规则。如果存在禁止出库或者指示你停车的标志或标线，应该遵守规定。
保持警觉：在出库时，要保持警觉，随时注意周围的车辆和行人。如果发现有危险情况或者不确定的情况，应该及时停车观察或者询问周围的车辆或者行人。
总之，安全出库需要保持冷静、观察周围情况、遵守交通规则、保持安全距离、注意盲点等。只有全面考虑并采取正确的操作方法才能确保安全出库。
