要放松货车江淮一汽的手刹,首先需要将车辆的驻车制动杆位于“上抬”位置。然后按住制动杆,将右侧的刹车按钮向上推,再把制动杆推到最下方即可放松手刹。注意,在这个过程中要确保车辆已经挂空档并且没有足够的风险,以避免造成意外事故。