根据相关法律规定，驾驶重型卡车至少需要B2驾驶证。
B2驾驶证可以驾驶重型、中型货车或重型、中型特种作业车。
如果您希望驾驶大卡车，那么您必须拥有A2驾驶证的持有者，因为A2驾照可以驾驶大卡车。
此外，轻型、微型自动挡货车必须有C1驾驶证，重型、中型货车必须有B2驾驶证。如果您想驾驶重型、中型全挂或者半挂汽车列车，则需要持有A2驾驶证。拥有A2驾驶证的驾驶人还可以驾驶B1、B2、C1、C2、C3、C4、M等其他允许驾驶的车型。
申请驾驶重型卡车需要满足一定的条件。根据规定，申请大型货车（B2）和小型汽车（C1）的年龄需要在18至50周岁之间；申请中型客车（B1）或者大型客车（A1）的年龄需要在21至50周岁之间；申请牵引车（A2）的年龄需要在24至50周岁之间。拥有B2驾驶证后，可以驾驶重型卡车，但需要注意安全驾驶，遵守交通规则，确保车辆安全。
如果需要驾驶重型卡车进行运输作业，还需要办理货车营业证和资格证等相关证件。
