客运车不能乘坐任何半价小孩。根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十一条规定,城市公共汽车不得搭载学龄前儿童,其他车辆不得搭载6周岁以下的未成年人。因此,无论是客运车还是其他车辆,都不能乘坐半价小孩。