停车等红灯可以踩刹车么（等红灯需要一直踩着刹车吗）

可以

1、短时间红灯时，可以直接脚踩刹车；

2、长时间红灯时，挂n挡并拉上手刹。

等红绿灯或短暂停车时要挂回n挡，驻车时挂入p挡；