第一种按美国工程师协会(SAE)黏度标准分:
1.普通车辆齿轮油适用于中等负荷和速度，比较苛刻的手动变速器和螺旋伞齿轮的驱动桥。按粘度不同分为80W/90，85W/90，90三个规格。
2.中负荷车辆齿轮油适用于低速高扭矩、高速低扭矩下工作的齿轮，以及使用条件不太苛刻的准双曲线齿轮的驱动桥。按粘度不同有75W，80W/90，85W/90，90，85W/40五个规格。
3.重负荷车辆齿轮油适用于高速冲击负荷、高速低扭矩、低速高扭矩下工作的各种齿轮，以及条件缓和或苛刻的准双曲线齿轮的驱动桥。按粘度不同有75W，80W/90，85W/90，90，85W/40五个规格。
第二种是按美国石油协会(API)标准分:
质量按等级分为GL-1、GL-2、GL-3、GL-4、GL-5和GL-6等6个齿轮润滑油
一般手动变速器和螺旋伞齿轮的驱动桥选用GL－3，中等速度和负荷的单级准双曲面齿轮，对国产汽车后桥选用GL－4或GL－5车辆齿轮油，高速重载低扭矩、低速高扭矩下工作的各种齿轮双曲线齿轮及进口汽车必须选用GL－5车辆齿轮油，客车上通常使用的是GL-4GL-5和GL-6等级。
