使用丰田奕泽自动驻车的步骤如下：
1. 确认车辆已停稳并且刹车已经踩下。
2. 拉起手刹。
3. 按下车内的自动驻车按钮，该按钮通常位于驾驶位旁边的中控台上。
4. 释放刹车踏板，车辆会自动停稳并锁定倒车挡或前进挡。
5. 当需要继续行驶时，踩下刹车踏板，按下自动驻车按钮或拉起手刹，车辆会自动解锁。
需要注意的是，在使用丰田奕泽自动驻车时，一定要确保车辆已经停稳并且刹车已经踩下，否则可能会导致车辆失控或发生事故。另外，在使用手刹时，要确保手刹已经完全拉起，否则车辆也可能会失控。
当车辆停稳以后，才使用驻车系统。
