需要根据以下三项来判断刹车片是否需要更换。
1. 刹车片磨损程度：通常来说，刹车片会配有磨损指示线，当刹车片磨损到一定程度时，磨损指示线会和刹车盘面平齐，此时应该更换刹车片。
2. 刹车片使用寿命：不同品牌和类型的刹车片使用寿命不同，一般来说，正常使用的刹车片寿命在2-3万公里左右，但这也会因为使用条件和方式而不同。
3. 刹车片性能变化：如果刹车片的性能发生了变化，比如制动效果减弱或有异常响声，就需要检查并更换刹车片。
所以，判断是否需要更换刹车片，需要综合考虑以上三项因素。
可以根据以下三点判断
1、第一点，看刹车片剩余厚度，一块新的刹车片厚度大约为1.5 厘米，磨损极限是0.3 厘米，新车超过3 万公里，最好每5，000-8，000 公里左右查看一次，发现刹车片磨损超过2/3，刹车片厚度只剩三四毫米，一定要记得更换。
2、第二点，根据刹车警示噪音，轻点刹车同时伴随着铁蹭铁的丝丝声，刹车片在刚开始安装是磨合产生的，此时刹车片必须立即更换，再换刹车片时，最好检查一下刹车盘，因为出现以上情况，于是刹车盘也在剧烈磨损，当然尖叫的声音也有可能是高温后刹车片和刹车盘变硬发出的，必须拆线检查一下。
3、第三点，看仪表板上有没有刹车故障吗，车主日常行驶每3-5 万公里检查后是情况，提前更换刹车片，如果遇到刹车的时候车辆总是跑偏，也要检查是否刹车片磨损不均匀的问题，一般来说对于前轮驱动的车型来说，发动机轴承，驾驶人员等加起来车头较重，自然刹车符合最大，
