可以。但是要注意以下几个问题：
一是要弄清楚当地的法律法规，确保你的车辆出租时的合法性；
二是了解租赁公司的资质信誉及合法性，避免自己遭受重大损失；
三是确定出租时双方要签订租赁合同 并明确车辆的使用期限、租金、保险、维修等事项 ；
四是你的车如果出租时保险有可能发生变化，要与保险公司咨询并确认。
自己的私家车可以租给租车公司。私家车租赁是合法的,个人的汽车租赁不属于旅客经营运输行为,个人汽车租赁服务合同不适用《中华人民共和国道路运输条例》的规定,租车模式可以通过中间平台,签订合法的民事租赁合同。
因租赁、借用等情形机动车所有人与使用人不是同一人时,发生交通事故后属于该机动车一方责任的,由保险公司在机动车强制保险责任限额范围内予以赔偿。
