宝骏510 ABS和侧滑灯亮起时不能锁车门的情况可能是由于以下原因之一造成的：
1. 车门未完全关闭：如果车门未完全关闭，车辆可能会检测到车门未关闭，从而无法锁门。
2. 车辆电池电量不足：如果车辆电池电量不足，车辆可能会出现各种电器问题，包括无法锁门。
3. 车辆故障：如果车辆出现故障，例如制动系统故障、传感器故障等，车辆可能会出现ABS和侧滑灯亮起的情况，从而无法锁门。
如果出现以上情况，建议您进行以下操作：
1. 确保车门已完全关闭，检查车门是否有异响或损坏。
2. 检查车辆电池电量，如电量不足，建议充电或更换电池。
3. 如果以上措施无法解决问题，建议您前往正规的维修服务中心进行检查和维修，以避免进一步的损坏和安全问题。
