可以,但是要提前和司机沟通,如果客车座位下面的行李舱没有东西,那么就可以适当付费,然后把自行车放在行李舱里面就行了,自行车放入行李舱也要适当包装一下,不然汽车行驶过程中震动可能导致把自行车漆刮花,路程比较远的情况下在服务区就要看看自行车是否正常。