在自动挡车辆中，在L（低速）和D（驾驶）之间切换时，通常不需要踩刹车。一般来说，L模式会让车辆在更低的档位下运行，提供更大的动力和更强的制动力，适在悬崖陡坡、爬坡、泥泞路面等情况下使用。而D式则是正常行驶模式，适合在普通路况下行驶。
您需要从D模式切换到L模式，只需要将档从D位向推动到L位即可。如果您需要从L模式切换到D模式，只需要将档杆从L位向右推动到D位即可。在切换模式时，通常无需踩刹车，但是建议在切换时减速，以确保平稳过渡并避免冲击。
换挡需要踩刹车因为自动挡车辆在L挡和D挡之间换挡，需要将车辆停下来，然后踩下刹车踏板才能换挡。
同时，也需要注意的是在L挡情况下行驶需要低速行驶，因为该挡位是为了提供更多的扭矩给车轮，而不是提供更高的速度，否则会加大油耗和发动机负荷，导致车辆失控。
对于自动挡车辆，不同的挡位应该根据道路情况和车速进行合理选择，正确的使用不仅能够提高驾驶安全性，也能够延长车辆寿命和节约油耗。
