一般情况下，车辆在行驶3年或4万公里后需要更换轮胎。这个周期是根据轮胎的磨损程度、老化程度以及使用年限等因素来决定的。如果轮胎已经磨损严重、老化或者存在安全隐患，就需要及时更换。
更换轮胎时需要注意以下几点：
选择适合车辆的轮胎，注意轮胎规格、尺寸、速度等级等参数；
更换轮胎时最好同时更换两个轮胎，保持车辆平衡；
更换轮胎后需要进行动平衡和四轮定位，确保车辆行驶稳定；
定期检查轮胎气压和磨损情况，及时调整和更换。
总之，为了确保行车安全和舒适性，建议按照规定周期更换轮胎。如有疑问，可以咨询专业人士或者到汽车维修店进行检查和评估。
这取决于多个因素，例如车辆的保养情况、驾驶方式、道路条件和轮胎的种类等。一般而言，轮胎通常在行驶4到6万公里后需要更换。然而，如果车主时常检查轮胎的磨损情况，严格控制车速、避免急刹车等剧烈驾驶行为，可能会延长轮胎的使用寿命。
因此，如果车主注意车辆的保养和驾驶习惯，3年4万公里的里程数未必必须更换轮胎，可以仔细检查轮胎的剩余花纹深度和磨损程度，根据实际情况判断是否需要更换。
