不可以。靠边停车是指车辆在道路一侧的指定区域内停车,其目的是为了让其他车辆能够正常通行。如果先停车再靠边,则会导致车辆停放在非指定区域内,妨碍其他车辆通行,存在安全隐患。因此,正确的靠边停车方法是先将车辆停在指定区域内,再靠边停车。