零跑新能源汽车目前并没有发生过自燃的情况。据了解，零跑新能源汽车采用了高品质的电池和电控系统，并经过了严格的测试和认证，以确保其安全性能。此外，零跑新能源汽车还配备了多项安全系统和设备，如电池热管理系统、电池过充保护系统、电池过放保护系统等，以保障车辆的安全性能。
需要注意的是，任何一款汽车都有可能发生自燃的情况，这与车辆的使用、维护和保养等因素有关。因此，在使用零跑新能源汽车时，建议用户遵守车辆的使用说明和保养要求，定期进行车辆检查和维护，以确保车辆的安全性能。同时，如果发现车辆存在异常情况，如电池过热、电池容量下降等，应及时联系零跑新能源汽车的售后服务中心进行处理。
是的，零跑新能源汽车曾发生过自燃事故。2019年，零跑汽车发布声明称，旗下首款量产电动汽车零跑S01发生自燃，调查结果显示是由于电动系统短路引起。此后，零跑汽车采取了一系列措施，包括召回、免费检测等，以确保车主的安全和权益。
