火车变轨主要依靠两种方式：转辙器和铁岔。
1. 转辙器：转辙器是一种用于改变火车行进方向的设备。它由一组连接在一起的铁轨组成，其中一个铁轨可以主动转动，将火车引导到不同的轨道上。当火车接近转辙器时，铁轨的形状使火车的车轮被引导到所需的轨道上。
2. 铁岔：铁岔是火车轨道上的一种设备，用于在铁路交叉口上改变轨道。铁岔由一组可移动的铁轨组成，其中一个称为舌轨。当火车经过时，舌轨会被移动到所需的位置，将火车引导到相应的轨道上。舌轨通常由一个传动机构控制，可以通过手动或自动方式进行操作。
火车变轨时，司机会根据信号和指示标志调整火车的速度和方向，并准确驾驶火车通过转辙器或铁岔。这需要司机具备专业的训练和经验，确保火车顺利转向，并保证行车安全。
