当汽车发动机黄灯亮起时，表示发动机出现了故障或异常。首先，减速并停车，检查发动机油量、冷却液和传动液是否正常。如果液位正常，可以尝试重新启动发动机，观察黄灯是否熄灭。如果灯仍然亮着，最好立即联系专业的汽车维修技师进行检查和修理。忽视黄灯可能导致更严重的损坏，甚至危及行车安全。
需要根据不同的情况来具体判断，不能简单地给出一个单一的解决方案。
1. 如果车辆仪表盘上只是出现了黄灯，而没有任何疑似故障感觉，可以将车辆继续驾驶到最近的修车厂或者4S店，让专业技师诊断问题。
2. 如果黄灯还伴随着车辆感觉异常或响声，那可能是发动机出了问题，需要停车检查，或者驶入到离修理厂最近的地方送到修车厂或者4S店，避免原故障加重，造成更大的损失。
3. 如果黄灯不断闪烁或者持续不灭，那么需要立即停车检查，并联系相关的紧急救援服务，以免造成车辆损毁或者事故等危险情况。
综上，应该针对具体情况采取相应的措施，确保车辆的安全以及避免损失扩大。
