数控系统控制伺服控制器,伺服控制器控制伺服电机,伺服电机带动丝杠运动。数控车床有半闭环和全闭环之分,半闭环指伺服电机自带的编码器和伺服控制器组成的闭环系统,全闭环是指丝杠旁的光栅尺和伺服控制器组成的闭环系统。