《中华人民共和国高速公路交通管理办法》明确规定:行人、非机动车、拖拉机、农用运输车、电瓶车、轮式专用机械车、全挂牵引车,以及设计最高时速低于七十公里的机动车辆,不得进入高速公路。自行车属于非机动车,是禁止上高速的。