21年小型汽车年检项目在6年内免费不需要测尾气,但达到6年必须要去当地公安机关交通管理部门检测中心检测并测尾气,经检验合格方可领取年审合格标志。如果你忘了机动车年审而又继续开车上路的话,被公安机关交通管理部门查到属于违法行为!