判断车辆是否停正可以通过以下几个步骤。
首先，观察车辆与停车位或路边的对齐情况，确保车辆没有偏离停车位边线。
其次，检查车辆前后轮与停车位或路边的距离是否一致，保持一定的间隔。
再次，观察车辆是否水平，即车身是否倾斜或不平衡。
最后，注意观察车辆前后轮与地面的垂直关系，确保没有一侧轮胎悬空或太过陷入地面。综合以上几个方面的观察，可以较为准确地判断车辆是否停正。
有几个方法可以判断一辆车是否停正了：
1. 观察车辆与停车位的边界线：当车辆与停车位的边界线平行对齐且车辆完全停在停车位内时，通常可以认为车辆停正了。
2. 观察车辆与周围车辆的距离：车辆停在停车位内时，与周围车辆的距离应保持一致，同时避免过分靠近或者超出停车位。
3. 观察车辆与停车位之间的间隙：车辆停放时，与停车位之间的间隙应保持均匀，避免部分车轮超出或者过分靠近停车位边缘。
4. 观察车辆与地面的水平关系：车辆停放时，车身与地面应保持水平，避免倾斜或者不平衡的情况。
5. 使用倒车摄像头或者倒车雷达：某些车辆配备了倒车摄像头或者倒车雷达，可以通过显示屏或声音提示来辅助判断车辆是否停正。
总结起来，观察车辆与停车位的边界线、与周围车辆的距离和间隙、与地面的水平关系以及使用辅助设备可以帮助判断一辆车是否停正。
