大货车没有尿素了不能继续行驶。尿素是用于减少柴油车尾气排放中氮氧化物（NOx）含量的，是现代柴油车排放控制系统中必不可少的组成部分。
如果大货车的尿素耗尽了，将会导致车辆无法通过排放检测，并且可能会对环境造成污染。
而且，现代柴油车的排放控制系统是通过车辆电子系统进行监控和控制的，如果尿素耗尽，车辆电子系统将会发出警告并进入限制模式，车辆可能会降低动力或者无法启动。
因此，如果大货车的尿素耗尽了，应及时添加尿素，并排除尿素泵、喷嘴等部件故障，以确保车辆正常工作。
不能
因为大货车尿素液是排放废气净化的重要组成部分，如果没有尿素液，车辆的废气处理系统将失效，无法通过国家排放标准。
而如果车辆在没有尿素液的情况下仍然行驶，不仅对环境造成污染，也可能对车辆发动机造成损害。
