顺口溜如下：
控车头，歪哪打哪；控车中，指哪打哪；控车尾，指哪不打哪。
半挂倒车有诀窍，转向盘与单车反；急弯路况降车速，左弯外侧冲前出；右弯内侧贴中心，倒车镜中找感觉。
直线倒车是基础，夹角反光镜兼顾；观察左侧反光镜，右侧情况不疏忽。
这些顺口溜旨在帮助司机记住挂车倒车的关键要点，提高倒车技巧。请注意，倒车时应保持冷静，多观察周围环境，确保安全。同时，多加练习也是非常重要的，通过不断的实践，你能够更好地掌握挂车倒车的技巧。
技巧顺口溜：
半挂操作不要急，心静手软是必须。充分观察好场地，
安全始终放第一：出车前时过细察，油水用品清单下；确保安全才出发，
平安健康最起码。前进两线六个点，镜中规视后轮线。瞻前顾后大弯回，遵章守纪不违规；
超车鸣笛大灯闪，后镜见头回原线；
停车摆位要准确，车尾稍指库边角。
半挂倒车计划先，经过库门观察全；十五度角先试探，
急打多了就难办。库门向外七米多，眼睛盯住尾厢角；眼心脑与手和脚，
还要留意其它角。要想车尾怎样变？动脑动手记心间；主挂角度不能小，
重载轮车受不了。角度小了快回下，车尾偏外赶快压；车头车尾随时瞅，
压回压回随时修。车厢与库快平行，驱动轮要快回正；
驱动轮正回方向，否则头歪不象样。进库安全半米距，铁律忘记蹭墙壁。
