是的，乘坐动车可以直接刷身份证上车。旅客使用居民身份证完成网购铁路电子客票后，可将二代居民身份证原件作为乘车凭证，在车站自动检票机办理进、出站检票手续以及在列车上办理验票手续（目前仅支持高铁列车使用二代身份证检票）。
现在乘坐动车，可以不用取票直接刷身份证。
法律依据：《铁路旅客电子客票暂行实施办法》第十条 使用中华人民共和国居民身份证、港澳居民居住证、台湾居民居住证、外国人永久居留身份证，港澳居民来往内地通行证，台湾居民来往大陆通行证等可识读证件（以下简称可自动识读证件）购买铁路电子客票的旅客，凭购票时所使用的有效身份证件原件，可通过实名制核验、检票闸机自助完成实名制验证、进出站检票手续。
