公共汽车的道路行驶规则主要有三点。以下是关于公共汽车的道路行驶规则的详细介绍：
1、通行：公交专用道供公交车辆通行，同时允许校车、客运班车以及单位和企业大中型固定班车（悬挂黄色号牌）载客时借道通行。
2、时间：公交专用车道的运行时段为法定工作日7:30至8：30和17：00至18：00；双休日和法定节假日期间，公交专用车道（设置在单行道路上的除外）可以允许其他机动车辆借道。
3、行驶：在划设公交专用车道的道路上，公共汽车应当在公交专用车道内按照顺序行驶，在行经交叉路口时，应当按所需行进方向提前驶入导向车道。
公交车法规规定车辆在道路上行驶的基本原则有二条：即右侧通行和各行其道。依据《中华人民共和国道路交通安全法》第一节 一般规定第三十五条 机动车、非机动车实行右侧通行。第三十六条 根据道路条件和通行需要，道路划分为机动车道、非机动车道和人行道的，机动车、非机动车、行人实行分道通行。没有划分机动车道、非机动车道和人行道的，机动车在道路中间通行，非机动车和行人在道路两侧通行。第三十七条 道路划设专用车道的，在专用车道内，只准许规定的车辆通行，其他车辆不得进入专用车道内行驶。第三十八条 车辆、行人应当按照交通信号通行；遇有交通警察现场指挥时，应当按照交通警察的指挥通行；在没有交通信号的道路上，应当在确保安全、畅通的原则下通行。
