有区别，区别在于，吊车支腿的半伸和全伸是指吊车的支腿的伸展状态。
半伸是指吊车的支腿只部分伸展，一般来说是为了在狭小空间内进行作业，或者在地势不平坦的情况下增加稳定性。半伸的支腿能够提供一定的支撑力，但是相比于全伸状态下的支腿，稳定性较差。
全伸是指吊车的支腿完全伸展，用于提供最大的稳定性和支撑力。全伸状态下的支腿能够将整个吊车平稳地支撑在地面上，避免吊车在起重作业时倾倒或者失去平衡。
因此，吊车的支腿半伸和全伸的区别在于稳定性和支撑力的不同。根据实际情况和需要，可以选择使用半伸或全伸状态的支腿。
