在正常驾驶的情况下，挂D挡、S挡不需要刹车。当车辆行驶在道路上时，驾驶员只需将挡位选择杆放在相应的驱动模式下即可，无需额外刹车操作。D挡是用于正常行驶的驱动模式，在此模式下，车辆会进行自动换挡，根据车速和负荷的变化来选择合适的挡位。
而S挡是用于运动驾驶的模式，在此模式下，车辆保持在较高的转速区间，提供更强劲的动力，适合于紧急超车等需要迅速行驶的场景。
当需要停车或减速时，驾驶员会踏下刹车踏板来实施制动操作。因此，在正常行驶过程中，挂D挡或S挡不需要刹车。
从D挡换到s挡不用踩刹车，因为大多数自动变速箱车型变速箱上都有一个L挡或者M挡，所以LM挡和D挡属于同一个挡，也就是加速。s挡切换到D挡已经降低了车速，此时再次刹车会对变速箱造成一定的损失，老司机切换挡位时也不会刹车。
