要关闭2010年奔驰S350的自动驻车功能，可以按照以下步骤操作：
将车辆停稳，确保处于安全的环境下进行操作。
按下车辆的中控台上的“P”挡按钮，使车辆进入驻车状态。
在中控台上找到自动驻车功能的按钮或开关，通常该按钮上会有“AUTO HOLD”或“A”等标识。
按下自动驻车功能的按钮或开关，即可关闭该功能。
需要注意的是，在某些情况下，自动驻车功能可能会在特定条件下自动激活，例如在坡道上停车时。因此，在关闭自动驻车功能后，仍需要确保车辆处于安全状态，避免出现意外情况。
另外，如果以上步骤无法满足您的需求，建议您查阅车辆的使用手册或咨询奔驰的售后服务人员，以获取更详细和准确的信息。
在奔驰S350上，要关闭自动驻车功能，首先需要将车档位放入“P”位，并轻踩一下刹车踏板，然后按下停车电子按键，此时车辆的自动驻车功能会自动停止，然后可以将车辆关闭或者正常行驶。需要注意的是，驻车制动的解除必须在站立状态下完成，否则会导致车辆熄火或损坏瞬间故障警告灯。
