有刷电机一般都有换向器的,结构简单。控制器接法最少得用五根线,两根粗的接电机正负级,如果反了就是倒转,三根西线接转把,其中两根是电源正负级,电压一般为5V,一根是给控制器信号线。如果加上刹车断电的话,就得还有两根细线接刹车把断电开关才行。