esp一开车就会自动打开：
1、在一定的路面条件和车辆负载条件下，车轮能够提供的最大附着力为定值，即在极限情况下，车轮受到的纵向力（沿车轮滚动方向）与侧向力（垂直车轮滚动方向）为此消彼长关系；
2、电子稳定程序可分别控制各轮的纵向的制动力，从而对侧向力施加影响，从而提高车辆的操控性能；
3、当纵向力达到极值时（比如车轮抱死），侧向力即为0，此时车辆的横向运动将不受控制，即发生侧滑，此时可能无法按司机的意愿进行变道或者转弯；
4、电子稳定程序可以检测并预防车辆侧滑，当电子稳定程序检测到车辆将要失控，它会向特定的车轮施加制动力从而帮助车辆按照驾驶者期望的方向前进。
汽车ESP车身稳定系统会在以下情况下启动：
1. 车辆转向时，出现脱手或超调现象。
2. 突然打方向，引起车辆过度倾斜。
3. 车辆在弯道行驶，速度过快，出现快速偏离曲线的现象时。
4. 车辆驶入坑洼路面或障碍物，导致车身跳动或者车轮失去附着力的时候。
5. 车辆驶入陡坡下行，车速过快，牵引力不足时。
ESP车身稳定系统是自动的，并且启动时车辆控制电脑会自动向相关机构发出指令来平衡车辆的状态。由于ESP系统是通过车辆控制电脑来完成的，因此驾驶员无法手动控制ESP系统的启动和关闭。
