常用的消防车有水罐消防车和泡沫消防车。水罐消防是由：消防水泵、贮水罐及（水炮）、水龙头、消防水带、靠近消防车尾部的水泵舱等。水泵采用夹心取力方式，
泡沫消防车专用部分由液罐、泵室、器材箱、动力输出及传动系统、管路系统、电气系统等组成。
入了解消防车的内部结构
首先打开车体上的所有帘子门你可以看得到的有一些重要部件:消防车配备器材25件(参考消防车标配器材有哪些);消防水带接口;最重要决定消防性能的 消防泵 ;水罐或水泡两用罐体。 这些都是常规消防车的内部结构，如果是 干粉消防车 则更为复杂，有:贮存干粉的圆形罐，及供干粉喷出的液态氮及一些精密装置。
