汽车塑料保险杠刮蹭了可以尝试以下修复方法：
1. 使用热水和肥皂清洗保险杠表面，去除表面的污渍和杂质。
2. 涂上汽车专用的抛光膏，并用软质布擦拭，直到刮痕变得模糊或消失。
3. 如果刮痕较深，可以使用汽车专用的塑料填充剂。将填充剂涂抹在刮痕处，让其干燥并硬化。
4. 硬化后，使用砂纸打磨填充剂，直到表面光滑无凸起，并且和周围颜色匹配。
5. 最后，可以使用涂漆喷雾罐在修复的保险杠表面上喷涂一层透明漆，以使修复效果更加自然。
如果刮痕较深或者修复后效果不太满意，建议去专业的汽车修理厂进行修复或更换保险杠。
