如果北京公户摩托车公司的摩托车已经在您的名下，虽然公司已经注销，但您仍然可以给摩托车进行年检。年检需要准备以下材料：
1. 摩托车行驶证
2. 摩托车登记证书
3. 摩托车交通事故责任强制保险凭证
4. 车船税纳税或者免税证明
5. 车主身份证
您可以到北京市任意一家机动车检测场进行年检。年检通过后，您可以继续合法地使用摩托车。但如果摩托车仍然在原公司名下，您需要尽快办理过户手续，将其过户到自己的名下，以确保车辆的合法性。
应该是可以年检的，因为现在的公户摩托车年检的时候只是需要行驶本就可以了，不需要营业执照的，所以说应该是可以年检的
