长时间在D挡停车并不建议，因为这可能会对车辆的传动系统造成不必要的负担和磨损。以下是关于自动驻车时档位选择的一些具体说明：
1. D挡停车的影响：当车辆停在D挡时，发动机仍然在怠速运转，变速器中的离合器片也在处于接合状态，这可能会导致离合器片过热，尤其是在干式双离合变速器中，长时间这样做可能会出现离合过热的报警。此外，长时间保持D挡还可能引起变速器油温升高，影响油液的性能，从而加重变速器的磨损。
2. 推荐的停车方式：等红灯或停车时，建议使用N挡并配合手刹或者脚制动来保证车辆稳定停泊。这样做的好处是可以减少对变速器的负担，避免因长时间踩刹车而导致的疲劳。
3. P挡的使用：有些车主可能会考虑使用P挡（驻车档）来代替长时间踩刹车，但一般建议只有在车辆停稳并准备熄火时才使用P挡。如果在等红灯时使用P挡，一旦发生追尾事故，可能会对变速箱造成严重损害。
4. 特殊情况下的D挡使用：在某些现代车型中，经济模式下的自动启停系统允许在D挡进行操作，但这通常是在车辆的电子系统控制下进行的，与传统的手动控制不同。
总的来说，为了保护车辆的传动系统，减少不必要的磨损，长时间等待时最好不要将自动挡车辆保持在D挡状态。应该根据具体情况选择合适的档位，并配合使用手刹或脚制动来确保车辆安全。
自动驻车功能在长时间停车时使用D挡是允许的。自动驻车系统会自动将车辆保持在静止状态，释放驾驶员的刹车踏板压力。然而，需要注意的是，长时间停车后重新启动车辆时，需要将变速杆置于P挡以防止意外移动。此外，在陡坡上长时间停车时，建议使用P挡来获得额外的安全性。
