不可以,必须预约,关注公众号:石家庄车驾管在线。注册信息,然后登录认证车主信息,上传身份证照片。然后点击医用车辆备案,选择归属地,上传车辆信息,如果没有发票就点击《遗失说明》,牌照上传,然后等待后台审核,审核成功收到短息,带身份证和头盔去办理。