最佳方法包括以下几个步骤：
1. **准备工具和材料**：您需要准备塑料桶、梅花扳子或套筒、十字改锥各一把、化清剂、水、抹布等清洗用品。
2. **拆卸怠速马达**：在开始清洗之前，最好先将怠速马达和节气门附近的蓄电池电线拆除，以避免短路或其他电气问题。然后，小心地将怠速马达拆卸下来，注意不要损坏连接的电线和软管。
3. **清洗怠速马达**：将怠速马达放在一个远离车辆的地方进行清洗，以防清洁剂和水溅到车辆的其他部件上。可以使用喷枪或者将怠速马达放入含有化清剂的水中进行清洗。清洗时要确保所有角落和孔隙都被彻底清洁。
4. **冲洗干净并擦干**：使用清水冲洗怠速马达，确保所有的化清剂都被冲洗干净。然后使用干净的抹布将其擦干，或者自然风干。
5. **检查并重新安装**：在重新安装之前，检查怠速马达后面的挡板是否也有灰尘，如果有，也应该一并清洗。确保怠速马达完全干燥后，再小心地将其安装回原位，并重新连接好所有电线和软管。
6. **测试运行**：安装完成后，启动发动机测试怠速是否恢复正常，确保清洗过程没有影响到怠速马达的功能。
请注意，不同车型的怠速马达拆卸方式可能会有所不同，有的需要先拆卸装饰板等部件。如果您不熟悉这些操作，建议参考车辆维修手册或咨询专业的汽车维修技师。同时，定期清洗怠速马达可以帮助发动机保持最佳工作状态，提高燃油效率，减少尾气排放。
