定义:车身坐标系是汽车设计中确定所有零部件位置的基准,是汽车设计初 期必须完成的工作。
车辆坐标系是用来描述汽车运动的特殊动坐标系。
1.测量方式：其原点与质心重合，当车辆在水平路面上处于静止状态，X轴平行于地面指向车辆前方，Z轴通过汽车质心指向上方，Y轴指向驾驶员的左侧。
2.具体解释：车辆坐标系特点:其原点与质心重合。目前学术界和工业界有几种比较常用的车体坐标系定义方式。分别是ISO国际标准定义，SAE（Society-of-Automotive-Engineers）汽车工程师协会定义，和基于惯性测量单元IMU的坐标定义。在车辆动力学分析中，ISO定义的车体坐标系较为常见。SAE定义的车体坐标系与航空航天领域常用的机体坐标系相一致。基于IMU定义的车体坐标系，则在IMU的相关应用中较为常见。无论使用哪一种坐标系定义，只要使用正确，都可以完成对车身位置的描述，以及确定周围物体和本车间的相对位置关系。
车辆坐标系的参数定义如下：
X轴：面向车辆前方，右手所指方向
Y轴：车辆前进方向
Z轴：与地面垂直，指向车顶方向
车辆参考点原可以为之心中心或者后轴中心，通常取后轴中心。
