对于手动挡的车辆，换挡时可以踩刹车，但并非必须。而自动挡的车辆在换挡时，通常需要踩刹车。
手动挡车辆的换挡逻辑是由驾驶员自己把控，可以通过踩离合器来控制换挡。因此，在换挡时踩刹车并非必须，但有时为了平顺性或安全性，一些驾驶员可能会选择踩刹车。
自动挡车辆的换挡是由车辆的控制系统自动控制的。在换挡时，控制系统会根据车辆的速度、发动机的转速等因素来判断是否需要换挡。通常，当车辆需要从低速挡换到高速挡时，控制系统会要求驾驶员踩刹车，以降低车速并确保换挡平顺。因此，自动挡车辆在换挡时通常需要踩刹车。
需要注意的是，不同的车型可能有不同的换挡逻辑和要求。因此，在实际操作时，应该遵循车辆的使用说明书或咨询专业人士的建议。
