主要包括以下几个方面：
设置条件：
城市主干道满足以下条件之一应设置公交专用车道：
单向机动车道3车道以上，且单向公交客运量大于6000人次/高峰小时，或公交车流量大于150辆/高峰小时1。
单向机动车道2车道，且单向公交客运量大于6000人次/高峰小时，且公交车流量大于150辆/高峰小时1。
降低门槛后的条件：
单向3车道及以上道路，单向高峰断面公交客流量大于每小时4000人次，或公交车流量大于每小时90辆1。
单向2车道道路，单向高峰断面公交客流量大于每小时5000人次，或公交车流量大于每小时120辆1。
使用时间段：
上下班高峰期间，公交车道有明确的使用时间，如(7:30-8:30、17:30-18:30)。在此时间段内，非公交车进入公交车专用道将被判定为占用公交车道2。
如果在节假日或非高峰时段，车辆进入公交车专用道，也可能被判定为非法占用，尤其是在车道上发现公交车道的车流量较小的情况下2。
处罚规定：
如果车辆在相同路段多次占用公交车道，只会处罚一次。但如果超出规定时间并继续占用，处罚将会叠加2。
占用公交车道的处罚并不扣分，但需要罚款100-200元3。
其他注意事项：
公共汽车道一般设有使用时间段，而在这些时间段内行驶或长时间停留，就算占用公共汽车道。如果没有设置使用时间段，则可能是全天24小时的，只有公交车才能使用34。
以上标准提供了关于公交车道设置和使用的基本指导，但具体规定可能因地区而异。驾驶员应当遵守当地的交通规则和指示，以确保安全和合规。
判定标准是带有公交车专用道标识的车道，就是公交车专用车道。
