T=9549 * P / n 。T是扭矩，单位N•m,P是输出功率，单位KW,n是电机转速，单位r/min。
电机扭矩即电动机的输出扭矩，扭矩是电动机的基本参数之一。电机输出的扭矩与电动机的转速和功率有关。
瞬态扭矩是指电机在负载变化、速度变化时出现的过渡值，和额定没有关系，具体说，这个值可以超过额定扭矩，如果此时电机速度为额定时，电机可能会出现功率过载，这个过载只能持续很短的时间，这个时间取决于电机设计。
转矩的转矩，力学称为成转矩，20kgm约等于200牛顿每米，100RPM是每分钟100转。
