在共用车道上错过掉头需要提前察看前方交通情况，遵守交通信号灯和路标指示，确保安全地行驶到路口，再通过左转完成掉头。在掉头过程中应注意观察左右侧来往车辆，确保不会影响其安全行驶。若有其他车辆需要掉头，应依次等待，保持安全距离和缓慢行驶，同时保持警惕，避免发生事故。同时，需要遵守道路交通规则，遵守交通标志、信号灯等交通管理措施，确保自身行驶安全。
如果错过了掉头车道，且已经直行到了路口左转车道，那么正确的做法是先按照交通标志和信号灯的指示完成左转。在左转完成后，寻找下一个合适的掉头地点，这通常是路口或者专门的掉头区域。在掉头前，一定要确认交通情况，确保安全。同时，遵守交通规则，不要随意变道或逆行，以确保自己和他人的安全。
