小轿车的轮胎轴承一般需要在行驶5万公里到10万公里之间进行更换。具体时间还要根据实际使用情况和保养状况来判断。如果轮胎发出异常噪音、转动困难或者严重摇晃等问题，就需要尽早进行更换。轮胎轴承是汽车行驶中的重要部件，如果出现故障将会影响行车安全，因此要定期检查和保养，确保其处于良好的使用状态。
小轿车轮胎轴承的寿命取决于多个因素，包括车辆的使用频率、路况、维护方式等。
一般来说，建议每两年或每2万公里左右对轮胎轴承进行检查和维护，并根据检查结果决定是否需要更换。如果发现轮胎轴承存在异响或轮胎自动磨损等情况，应及时更换。此外，经常进行维护保养，如轮胎轴承润滑油更换、定期加油等也可以延长轴承寿命。
