如果丰田车辆的自动驻车功能无法正常使用，您可以尝试以下解决方法：
1. 检查错误提示：查看车辆仪表盘上是否显示任何错误或警告信息，如有，请记录下来。
2. 检查传感器和摄像头：确保车辆的传感器和摄像头没有被覆盖、污染或损坏。清洁它们，并检查是否有任何明显的问题。
3. 重启车辆系统：将车辆的发动机熄火，并等待几分钟后重新启动。有时候重启车辆的系统可以解决临时的故障。
4. 检查车辆制动系统：确保车辆的制动系统正常工作，如制动片是否磨损过度、制动液是否充足等。制动系统问题可能会导致自动驻车功能失效。
5. 联系丰田授权经销商：如果以上方法没有解决问题，建议您联系丰田授权经销商或车辆维修中心，让专业技术人员进行诊断和修复。
请注意，在尝试任何自行解决问题之前，请确保您的安全，并遵循车辆制造商的建议和说明书中的操作指导。
