在法律层面，刮伤他人车辆后赔偿500元属于私了还是通过保险公司理赔，主要取决于几个因素：
1. **责任认定**：首先需要明确事故责任。如果确实是自己的过错，那么应当承担责任。
2. **保险条款**：查看自己的车辆保险合同，了解是否有无责任险、第三者责任险等相关险种，以及理赔的条件和范围。
3. **赔偿金额**：500元的赔偿金额是否足以覆盖对方车辆的修复费用。如果赔偿金额低于实际损失，可能需要进一步协商或通过保险公司处理。
4. **双方意愿**：如果对方同意接受500元作为赔偿，并且双方都有和解的意愿，那么可以私了。私了可以节省时间和避免保险公司的额外手续费。
5. **法律规定**：有些地区对于交通事故的处理有明确的法律规定，可能要求即使是小额赔偿也必须报警并记录事故。在这种情况下，私了可能不被允许。
6. **证据保留**：无论是私了还是通过保险公司理赔，都应当保留现场照片、证人信息等证据，以防日后有任何争议。
7. **书面协议**：如果选择私了，最好能有书面协议，双方签字确认，明确赔偿金额、方式和时间，以免后续产生纠纷。
最终决定应该基于实际情况和对上述因素的考虑。
