铲车行走是机械驱动还是液压驱动

液压驱动。液压机构是液压油。

在履带式铲车中，柴油发动机带动液压泵转动，泵输出高压油又带动液压马达，由液压马达驱动履带运动行走。

液压行走功能是通过液压马达驱动前后车轮，液压马达具有前行、后退、自动刹车三种性能。

四轮驱动具有着地力，推动力强等特点，挖掘采集功能由机械手完成，机械手具有挖掘、伸臂、装料，卸料性能，大臂可上升、下降，左右回转。

挖掘采集的操纵由全液压控制，由六个操作手柄控制，每个手柄控制二个动作，共十二个动作。