要从内部锁上奥迪车门，您可以按照以下步骤进行：
1. 确保车内所有车门都是关闭的。
2. 在车门内侧，找到门上的锁按钮。通常，这个按钮位于车门把手附近或靠近车窗控制按钮的位置。
3. 按下锁按钮，将车门锁上。这通常是向内按下或向下按下按钮，具体操作可能因车型和车门设计而有所不同。
4. 确认车门已经锁上。您可以通过轻轻拉门把手或试图打开车门来检查锁定状态。
请注意，操作步骤可能因不同的奥迪车型而有所不同。如果您的车辆有特殊的锁定机制或操作方式，您应该参考您的车辆用户手册或与奥迪授权服务中心联系，以获取更具体和准确的信息。
