汽车制动性能检测方法分为两种，一种是道路检测（路试），另一种是制动试验台检测（台试）。
1、路试：路试能在一定程度上反映制动性能，但也有很多缺点，如轮胎遭到剧烈磨损，检验结果也受客观因素的影响，安全性差。随着汽车诊断技术的发展，有条件的车检部门和汽车生产厂家.逐步趋于采用台试法，用设备、仪器手段检测制动性能。 2、台试：汽车分前轴和后轴，前制动和后制动，台测设备仪器分为轴重台（测汽车重量）和制动台（检测刹车的制动滚筒），通过制动试验台检测制动性能不仅可以测得各制动力的大小，还可以了解汽车前、后轴制动力合理分配，以及两侧车轮制动力平衡状况。
1.汽车路试驻车制动性能的检测方法，是各种类型在用汽车在平直路面上路试检测驻车制动性能的一种方法。
其特征在于：已知所检汽车路试的整车质量M，单位kg，在所检汽车上安装便携式路试行车制动仪或非接触式速度仪或五轮仪。
当汽车在平直路面上行驶车速大于20km/h后，松油门挂空挡，拉驻车制动手柄或使驻车制动装置起作用，同时接通检测仪的作用开关，测量汽车充分发出的平均减速度MFDD，单位m/s2；
计算驻车制动力F＝M×MFDD，单位N，或者当已知所检汽车的空挡转动件当量惯量m，单位kg，计算驻车制动力F＝(M+m)×MFDD，单位N，也可以设m＝θ×M
θ为汽车空挡旋转件当量惯量换算系数，θ在0～0.15范围内选取，或者无需所检汽车的整车质量M
规定路试驻车制动性能检测的MFDD不小于Φ×g/(1+θ)，驻车制动性能合格，Φ为规定驻车坡道的坡度，g为重力加速度。
