摩托车挡位输出轴总是在震动可能是因为以下原因：
1. 变速器齿轮磨损：长期使用可能导致变速器内的齿轮磨损，从而引起输出轴的震动。
2. 齿轮齿合不良：齿轮齿合不良可能是由于齿轮磨损、调整不当或更换了非原厂齿轮等原因导致的。
3. 传动链条松动或磨损：传动链条松动或磨损可能导致输出轴震动。
4. 后轮不平衡：如果后轮不平衡，可能会导致输出轴震动。
5. 轴承磨损或损坏：输出轴轴承磨损或损坏可能导致震动。
为了解决这个问题，您可以：
1. 检查变速器齿轮是否磨损，如果磨损严重，需要更换齿轮。
2. 检查齿轮齿合情况，如发现问题，需进行调整或更换齿轮。
3. 检查传动链条是否松动或磨损，视情况调整或更换链条。
4. 检查后轮是否平衡，如不平衡，请进行调整或更换轮胎。
5. 检查轴承是否磨损或损坏，如损坏，需要更换轴承。
建议您将摩托车送到专业维修站进行检查和维修。技师会对摩托车进行全面诊断，找出震动原因并进行相应处理。请注意， DIY 维修摩托车可能存在风险，请在进行任何操作之前确保了解摩托车的结构和原理。
